四個運動軸設備—四軸點膠機
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四軸點膠機是一種自動化工業(yè)設備，主要用于對產品進行高精度、高效率的點膠、涂膠或密封作業(yè)。其名稱中的“四軸”一種指的是設備具備四個運動自由度（一種是三個直線軸X、Y、Z，加一個旋轉軸R。一種是直線軸X、Y、Z，再加一個Y軸），能夠完成更復雜的空間軌跡運動，適用于三維結構工件的涂膠需求。
高精度
點膠精度可達微米級
效率高
高速點膠，顯著提升生產效率。
高穩(wěn)定
同步檢測膠量、膠路完整性
應用廣
多場景適配
產品中心-Product
產品視頻-Video
設備特色-Characteristic
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高精度
四軸聯(lián)動（X/Y/Z+R）通過伺服電機和閉環(huán)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)微米級重復定位精度（±0.01mm），確保點膠軌跡和出膠量的一致性。
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抗振動設計
機械結構優(yōu)化（如輕量化模組或高剛性框架）減少高速運動中的抖動，避免膠水飛濺或偏移。
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適用高粘度材料
搭配壓力反饋系統(tǒng)，可穩(wěn)定控制膠槍壓力，適應從低粘度UV膠到高粘度硅膠等多種流體。
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旋轉軸（R軸）
R軸可360°旋轉工件或膠槍，解決傳統(tǒng)三軸無法處理的環(huán)形點膠、側壁涂覆或異形件（如圓柱體、球面）的工藝需求。
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多角度作業(yè)
支持傾斜點膠、螺旋點膠等復雜軌跡，適用于手機中框密封、攝像頭模組封裝等精細場景。
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空間避障
四軸聯(lián)動可規(guī)劃路徑繞過障礙物，減少治具設計限制。
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高速運動
采用直線電機或高精度絲杠，加速度可達1-2G，縮短非作業(yè)時間，單點循環(huán)時間可低至0.5秒。
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同步控制
膠閥開關與軸運動實時同步，減少起停時的膠量浪費（如針頭拖尾問題）。
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多任務兼容
通過程序切換，一臺設備可快速適配不同產品型號，減少換線時間。
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兼容性
支持熱熔膠、導電膠、環(huán)氧樹脂、熒光膠等多種膠型，配合加熱或冷卻模塊擴展應用范圍。
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多樣化點膠模式
支持點、線、面、圓弧、三維立體填充等模式，滿足芯片封裝（Underfill）、PCB板涂覆、FPC補強等多樣化需求。
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多針頭配置
可選配多膠槍并行工作，提升多膠種同步作業(yè)效率。
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閉環(huán)反饋系統(tǒng)
集成壓力傳感器、視覺檢測（如AOI）實時監(jiān)控膠量及位置，自動補償誤差。
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數(shù)據(jù)追溯
支持MES系統(tǒng)對接，記錄生產參數(shù)（如膠量、溫度、速度）實現(xiàn)品質管控。
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模塊化設計
便于維護升級，延長設備生命周期。
核心組成部分-Core
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控制系統(tǒng)
通過PLC或工控機編程，支持手動示教或導入CAD圖紙生成路徑，實現(xiàn)自動化操作。
可調節(jié)參數(shù)包括膠量、軌跡、速度、壓力等，適應不同膠水（如UV膠、硅膠、環(huán)氧樹脂等）的工藝要求。
視覺系統(tǒng)（可選）：CCD相機輔助定位，提升復雜工件的點膠精度。
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機械結構
四軸運動系統(tǒng)：通過伺服電機或步進電機驅動，控制膠槍在X（左右）、Y（前后）、Z（上下）三個直線方向移動，同時通過旋轉軸（R軸）調整膠槍的角度或旋轉工件，適應復雜路徑。
點膠頭：配備精密點膠閥（如螺桿閥、噴射閥等），控制膠量、速度和出膠時間，確保膠水均勻。
高剛性框架：通常采用鋁合金或鋼制結構，確保高速運動下的穩(wěn)定性。
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輔助系統(tǒng)
視覺定位（部分高端機型）：通過攝像頭識別工件位置，自動糾偏，提升精度。
膠水恒溫、攪拌功能：確保膠水流動性穩(wěn)定，避免固化或氣泡。
典型應用領域-Application Area
消費電子
手機/耳機點膠密封、PCB板涂覆、攝像頭模組固定。
汽車電子
LED燈條密封、ECU控制單元灌封保護、透鏡粘接。
電子制造
芯片封裝、元器件固定、防水密封（如手機主板）、OLED/液晶屏邊框涂膠。
LED
LED燈珠封裝、燈條灌膠、顯示屏邊框粘接。
產品應用-Product Application
金屬
塑料
玻璃
與其他點膠機的區(qū)別-Difference
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三軸點膠機
缺少旋轉軸，僅適合平面或簡單立體結構。
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五軸點膠機
增加更多旋轉自由度，適用于極度復雜的異形工件，但成本更高。
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四軸點膠機
在成本與功能間取得平衡，是多數(shù)三維工件場景的性價比之選。
選型建議-Difference
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若產品涉及曲面、圓柱體或需多角度涂膠（如圓形產品周圈點膠），四軸點膠機是理想選擇；若僅為平面作業(yè)（如PCB板），三軸設備即可滿足需求。需根據(jù)膠水特性、產能要求及預算綜合評估。
明確需求：膠水類型、粘度、固化方式（UV/熱固化）、精度要求、點膠直徑、膠量偏差范圍、產能需求等。
常見問題-FAQ
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Q1：四軸點膠機的重復定位精度是多少？
標準機型重復定位精度通常為±0.02mm，高精度機型可達±0.01mm，具體取決于配置。
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Q2：設備支持哪些膠水類型？
A： 支持UV膠、環(huán)氧樹脂、硅膠、瞬干膠、熱熔膠等，需根據(jù)膠水特性選配加熱、冷卻或真空脫泡功能。
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Q3：日常維護需要做哪些工作？
A：每日：清潔針頭、檢查氣壓穩(wěn)定性；每周：潤滑導軌、校準運動精度；每月：清理膠閥、檢查電路連接。
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Q2：如何選擇適合的四軸點膠機型號？
需考慮：工件尺寸（確定行程需求）；膠水特性（是否需要加熱/冷卻模塊）；產能要求（速度≥200點/分鐘為高速機型）。
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Q5：設備支持的最小點膠量和精度是多少？
最小點膠量可達0.001ml（需選配精密膠閥），重復定位精度±0.01mm，適用于微電子封裝等高精度場景。
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Q6：能否適配我們的現(xiàn)有生產線（如對接傳送帶或機械臂）？
支持定制化集成，提供標準通信接口（如RS485、Ethernet），可對接PLC、機械臂或AGV系統(tǒng)。
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Q7：設備是否支持非標定制（如加大行程或特殊膠閥）？
支持定制化需求，包括：行程擴展、特殊膠閥（如高粘度齒輪泵、雙組份混合閥）、附加功能（視覺定位、恒溫控制系統(tǒng)）等。
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Q8：是否提供操作培訓和工藝調試服務？
提供免費現(xiàn)場培訓、工藝參數(shù)調試（適配您的膠水和產品）、長期技術咨詢等服務。
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Q9：能否提供樣機測試或現(xiàn)場打樣？
支持免費打樣：寄送樣品至我司實驗室，進行打樣測試。